Einführung in ROS: Grundlagen für die Roboterprogrammierung

Seminar - GFU Cyrus AG

Das Ziel des Seminars ist es, Teilnehmenden eine umfassende Einführung in das Robot Operating System (ROS) zu bieten. Sie lernen, wie sie ROS installieren, konfigurieren und effektiv für die Entwicklung autonomer Robotersysteme nutzen können. Der Kurs deckt grundlegende Konzepte, fortgeschrittene Programmierungstechniken und die Integration von Hardwarekomponenten ab. Die Teilnehmer erwerben praktische Fähigkeiten durch die Arbeit an spezifischen Projekten und Fallstudien, die sie auf realistische Anwendungsszenarien in der Robotik vorbereiten.

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Detaillierte Informationen zum Seminar

Inhalte:

Einführung in ROS
Installation und Einrichtung
Grundlegende ROS-Konzepte
Erste Schritte mit dem ROS Master
Erstellen einfacher Publisher und Subscriber
ROS-Pakete und Bibliotheken
Visualisierungswerkzeuge
Kommunikation und Datenübertragung
Robotermodellierung mit URDF
Echtzeitdatenbearbeitung
Entwicklungsumgebungen und Simulation
Integration von Sensoren und Aktuatoren
Erweiterte Robotikprogrammierung
Iron Irwini: Ein Beispiel für autonome Robotersteuerung
Jazzy Jalisco: Anwendung von ROS in der Servicerobotik
...

Den kompletten Seminarinhalt finden Sie auf der Anbieterseite

Zielgruppe:

Das Seminar ist ideal für Softwareentwickler, Ingenieure und technische Projektleiter, die in den Bereichen Automatisierung und Robotik tätig sind oder planen, in diese Bereiche einzusteigen. Vorkenntnisse in der Programmierung, vorzugsweise in Python oder C++, sowie grundlegendes Verständnis von Linux-Betriebssystemen sind für die Teilnahme empfehlenswert. Eine Basis in der Robotik oder Erfahrungen mit anderen Programmierumgebungen können ebenfalls von Vorteil sein, sind jedoch nicht zwingend erforderlich. Das Seminar ist so konzipiert, dass es Teilnehmern mit unterschiedlichen technischen Hintergründen ermöglicht, ROS effektiv für ihre Projekte zu nutzen.

Seminarkennung:

S3808

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