LFD430: Developing Linux Device Drivers

KursinhalteEinführung

• Überblick über Linux-Distributionen und Plattformen
• Vorbereitung des Systems
• Arbeiten mit virtuellen Maschinen

Linux-Dateisystem-Layout

• Struktur und Aufbau des Linux-Dateisystems

Open Source-Projekte und Arbeitsweise

• Richtige Handhabung von Übertragungen
• Qualitätssicherung durch Mainline-Nähe
• Zusammenarbeit mit Entwicklern und deren Arbeitsabläufen

Gerätetreiber

• Treibertypen und -mechanismen
• Energie-Management und Ressourcenzuweisung
• Interaktion von Anwendungen mit Treibern

Module und Gerätetreiber

• Nutzung von module_driver()-Makros
• Hot-Plug-Mechanismen

Speichermanagement

• Virtueller und physikalischer Speicher
• Methoden wie kmalloc() und vmalloc()

Zeichenorientierte Geräte (Character Devices)

• Geräteknoten und Nummernzuweisungen
• Verwaltung und Zugriff

Kernel-Funktionen

• Unterschiede zwischen Anwender- und Kernel-Bereich
• Systemaufrufe und Zeitplanungsalgorithmen

Interrupts und Ausnahmen

• Typen von Interrupts und deren Handling
• Installation von Interrupt-Handlern

Zeitmessung und Timer

• Timer mit niedriger und hoher Auflösung
• Umgang mit Verzögerungen

Speicher-Mapping und E/A

• Methoden zur Speicherzuordnung und Kernel-E/A

Netzwerktreiber

• Grundlagen und erweiterte Konzepte, wie Multicasting, ioctls und NAPI

USB-Treiber

• Entwicklung und Verwaltung von USB-Gerätetreibern

Energie-Management

• Systeme wie ACPI und APM

Plattformtreiber und DMA

• Entwicklung und Integration von Plattformtreibern
• Umgang mit direktem Speicherzugriff (DMA)

Blocktreiber

• Erstellung und Verwaltung von Blocktreibern

• Kenntnisse in C-Programmierung und Linux-Dienstprogrammen
• Grundlegendes Verständnis von Kernel-Schnittstellen

Zielgruppe

Dieses Seminar richtet sich an erfahrene Entwickler, die ihre Kenntnisse vertiefen und spezialisieren möchten.