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Embedded Linux Kernel and Driver Development

Seminar - PROKODA GmbH

Embedded Linux Kernel and Driver Development
Termin Ort Preis*
14.10.2024- 18.10.2024 Nürnberg 2.374,05 €
*Alle Preise verstehen sich inkl. MwSt.

Detaillierte Informationen zum Seminar

Inhalte:

Agenda Kernel-Build-System

  • Kconfig
  • Module bauen, laden, testen

Debugging

  • printk und Derivate, dmesg
  • console/earlycon
  • GDB mit Qemu

Gerätetreiber

  • Aufbau und Funktionsweise von Kernel-Treibern
  • Inspektion: procfs (alt) und sysfs (neu)
  • System Calls
  • Character-, Block- und Net-Devices
  • Datei-Schnittstelle via Device-Nodes
  • Modul-Parameterisierung

Speicher-Verwaltung

  • Virtueller und physikalischer Adressraum
  • Memory-Management-Unit (MMU), Speicherschutzkonzept
  • Aufbau des Kernel-Speichers
  • Datenaustausch: Userspace-Kernel, Memory-Mapping

Zugriff auf Hardware

  • IO-Ports und IO-Memory
  • Interrupts

Scheduling und SMP

  • Sleep: Was heißt ’sleep’ und wann ist es erlaubt?
  • Tasks: Kernel-Timer, Tasklet, Workqueue, Kernel-Thread
  • Synchronisierung: Spinlock, Mutex

Upstreaming

  • Code-Style
  • Kooperation mit der Community
  • Mögliche Lizenzmodelle
Teilnahmevoraussetzungen:

Voraussetzungen

Für eine optimale Teilnahme am Kurs empfehlen wir folgende Vorkenntnisse:

  • Kenntnisse in der Linux-Systemprogrammierung
  • Fundierte Kenntnisse in der C-Programmierung
Zielgruppe:

Zielgruppe

  • Linux-Programmierer
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